Les procédures de réinitialisation des dérailleurs arrière et avant sont fondamentaux pour le bon fonctionnement du système.
Ces procédures permettent au système d'apprendre les points de repère de la chaîne sur les pignons et sur les plateaux, pour ensuite calculer les positions à adopter dans toutes les conditions de fonctionnement.
Pendant la phase de réinitialisation, les déplacements des dérailleurs arrière et avant ont lieu continuellement, et non pas avec des déplacements fixes comme lors de l'ajustement, et dépendent du temps de pression des leviers 2 et 3.
On peut arriver à changer la position même seulement de quelque centimètre.