Die Verfahren zur Nullstellung des Schaltwerks und des Umwerfers sind für die Funktionstüchtigkeit des Systems von grundlegender Bedeutung.
Diese Verfahren ermöglichen es dem System, die Referenzpositionen der Kette auf den Ritzeln und Kettenblättern zu erfassen, um dann die Postionen zu berechnen, die bei allen Schaltvorgängen einzunehmen sind.

In der Phase der Nullstellung erfolgt die Verschiebung der Schaltung und des Umwerfers stufenlos und nicht mit festen Verschiebungen wie bei der Einstellung. Sie hängt davon ab, wie lange die Hebel 2 und 3 gedrückt werden.

Es ist möglich, die Position auch nur um einige Hundertstel zu ändern.